张横、李俊、穆弘等人得知宋江危在旦夕，毫不犹豫地驾船赶往江州，誓要营救这位结拜兄弟。他们心急如焚，星夜兼程，终于在江边白龙庙与刚刚被李逵及梁山好汉们救出的宋江一行人相遇。这场意外的重逢，让众人感慨万千，更加坚定了他们反抗官府、共谋大业的决心。于是，在白龙庙内，众英雄举行了一场盛大的聚义仪式，正式结成了生死与共的同盟。

随后不久，宋江带领众好汉大闹无为军，此举震惊朝廷，也彻底断绝了他们回头的路。在此之后，张横毅然决定跟随宋江，正式加入梁山泊，成为了梁山好汉中的一员猛将。

祝家庄之战后，梁山泊迎来了一段相对平静的时期，张横与张顺这对兄弟被委以重任，共同镇守山后的旱寨。

随着宋江继任梁山寨主，他展现出了卓越的领导才能和战略眼光，对梁山的将佐职司进行了全面调整。张横因其出色的水战能力和忠诚可靠的性格，被改任为水军寨的第五位首领，负责训练和指挥梁山的水军力量，成为梁山泊不可或缺的水战支柱。

当宋江决定远征大名府，以扩大梁山的影响力时，他特别指派张横与其他几位水军头领留守梁山，以确保大本营的安全。然而，狡猾的敌人关胜采取了“围魏救赵”的策略，企图通过攻击梁山泊来分散宋江的注意力，从而解大名府之围。张横立功心切，尽管张顺极力劝阻，他还是决定率领先头部队去劫关胜的营寨，希望能出奇制胜。不幸的是，由于低估了敌人的实力和准备，张横及其部下陷入了敌人的包围圈，最终张横被关胜生擒。

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幸运的是，宋江及时回师梁山，运用智谋成功降服了关胜，张横也因此得以获救，重新回到了梁山的大家庭中。

在梁山泊英雄排座次时，张横位列第二十八位，星号天竟星（一作天平星），正式担任水军头领，与张顺并肩作战，共同镇守西南水寨。

朝廷第一次招安时，张横是反对最激烈的十二位头领之一，他与李俊等水军头领一同表达了对招安政策的强烈不满，甚至不惜骂下关去。

三败高俅的战役中，梁山水军大显神威，张横更是英勇无比，先后生擒了统制官党世雄、步军校尉牛邦喜等敌军将领，并与李俊联手生擒了京北弘农节度使王文德，为梁山军赢得了辉煌的胜利。