最早的燧发枪，出现在16世纪初的德国。
有一位钟表匠突然产生了奇思妙想。
他觉得，能否想利用金属和燧石摩擦能够产生火花的原理，进而顺势点燃火枪弹膛里的火药呢？
抱着这种想法，经过多次的尝试，这个钟表匠最终研制出了一种燧石簧轮打火机构，研制出了转轮枪机，也被称为轮燧枪。
这种枪装完火药和弹头后，先给动枪身侧边的簧轮上发条，再扣动扳机，扳机释放簧片使得齿盘飞速转动，齿盘转动摩擦旁边点火石，火石摩擦产生火花，火花顺着传火口点燃发射药完成一次击发。
虽然点火方式与之前的火绳枪有了变化，但在填弹方面并没有太大的不同。
子弹也和火绳枪类似，运用铅丸对敌人造成巨大伤害。
与火绳枪相比。
这种轮燧枪的优点在于他更加安全可靠，不用像火绳枪那样小心翼翼。
同时，由于是采用燧石点火的方式，哪怕在阴雨天气或是潮湿环境中也能进行有效的击发，算是弥补了火绳枪这种对环境和天气要求苛刻的缺陷。
并且这种枪械还能进行单手操作，这极大的提升了便携性的同时，就算骑在马背上也可以进行射击。
然而，虽然说这种新式的击发机构在当时很有应用前景，但是由于其击发后上发条困难，机构设计很复杂，可靠性不佳等种种原因，没有普及开来更没有取代火绳枪。
一直到了16世纪中期，法国人发明了一种用击锤燧石击打火镰产生火花击发枪弹的燧发枪。
这种燧发枪与之前的轮燧枪原理上类似，都是利用了燧石来产生火花。
不同的是，这种结构更加出色，击锤回转机构比簧轮回转机构要简单可靠一些，制作成本也更低廉。
最终燧发枪完美胜出，取代了部分火绳枪和轮燧枪。
这种燧发枪比起之前，无论是火门枪也好，还是火绳枪也好，都是巨大的进步。
首先就是安全可靠，不用再担心什么炸膛啊，发射失效这样的问题。
同时他的装置简单坚固，造价低，维修也很方便，就算是恶劣环境中也能使用。
燧发枪的击发成功率基本上保持在85%以上。
或许对于现代来说，这种是什么垃圾枪都不知道，竟然只有85%的击发成功率。