刘备，字玄德，幽州涿郡楼桑村人士，家境贫寒，以织席贩履为生。黄巾起义刚刚爆发的时候，刘备曾组织乡勇打跑了进村抢劫的黄巾乱贼。

乡勇之中有一人，姓张名飞字翼德，身长八尺，豹头环眼，力大无穷，本是郡中一屠户，战乱爆发之后，生意做不下去，就到楼桑村附近打猎，刚好黄巾贼进攻村子，误打误撞就加入了刘备组织的乡勇。

刘备见其勇猛过人，就与之结为兄弟，那张飞原有一义兄，姓关名羽字云长，河东解良人，因少年时打死地主，为逃避官兵追捕，来到涿郡，教书为生。后遇张飞，两个义气相投结为兄弟。

张飞安排三人于家中相聚，刘备一见那关羽，身长九尺，赤面长须，方圆十里都能感受到一股英雄之气。

三人相谈甚欢，决定结为兄弟，一起从军。临行前，刘备母亲突然病倒，刘备又是家中独子，只得在家照顾母亲。张飞与关羽从军之后，凭借自身的本事，被北平太守公孙瓒收编进了王牌骑兵“白马义从”之中，二人跟着公孙瓒在幽州屡立战功。

第一次黄巾起义被镇压之后，公孙瓒因功被封为奋武将军，白马义从的军士也都得到了封赏。关张二人担心刘备，于是辞别公孙瓒，回到楼桑村。

“二哥，这次打得真是痛快啊，要是大哥也在就好了。”张飞说。

“三弟一身本领总算派上用场了吧，关某再也不用担惊受怕的活着了。”关羽有些如释重负。

“二哥，要我说，那地主杀了就杀了，有什么大不了，换做我老张，别说地主，就连官军我也敢捅他一万个透明窟窿。”张飞一身草莽之气。

“三弟，我们现在是官兵了，以后要慎言。”关羽劝说张飞管住嘴巴。

“真是麻烦，真想快点见到大哥，好好和他说说战场上的事。”张飞有些不耐烦。