毛太公和他的女婿王正，为了彻底除掉解珍兄弟，进一步勾结了当牢节级包吉。他们暗中向包吉行贿，让他在狱中害死解珍兄弟。包吉收下贿赂后，心生一计，打算借机行事。

狱卒乐和与解珍兄弟有姻亲关系，他得知这一阴谋后，心中焦急万分。于是，他决定暗中向解珍兄弟的表姐顾大嫂报信，让她尽快想办法解救解珍兄弟。

顾大嫂接到消息后，急忙与丈夫孙新商讨对策。孙新是个智勇双全的好汉，他立刻意识到事态的严重性。为了救出解珍兄弟，他决定纠合登云山的好汉邹渊、邹润一同行动。

孙新带着计划找到了邹渊和邹润，三人商议劫牢之事。孙新提出，事成之后投梁山入伙，这样既能为兄弟们找到一个安身立命之所，也能共同对抗官府的追捕。邹渊和邹润听后都觉得这个主意不错，纷纷表示愿意加入行动。

然而，孙新还有一个顾虑，那就是他的兄长孙立。孙立是个正直的人，一直不愿意涉足江湖事务。但为了救出解珍兄弟，孙新决定用计逼兄长一同参与。

孙新找到孙立，故意在他面前透露了一些关于劫牢的计划。孙立听后果然大怒，认为弟弟不应该做出这种违法乱纪的事情。孙新趁机劝说道：“兄长，我们这是为了救解珍兄弟啊！他们无辜受冤，我们不能见死不救！”经过一番激烈的争论，孙立终于被说服，答应参与这次劫牢行动。

就这样，一场惊心动魄的劫牢行动即将展开……

顾大嫂为了营救解珍兄弟，想出了一个巧妙的计策。她以送饭为名，成功混入了牢中。在狱卒乐和的帮助下，她与孙立里外夹攻，成功劫了死囚牢，将解珍兄弟救出。

在混乱中，解宝用枷梢打死了包吉，为兄弟们报了仇。而邹渊、邹润则闯入州衙，杀死了王正，为这次行动画上了圆满的句号。

随后，解珍兄弟与孙立、邹渊、邹润一同杀到毛家庄。毛太公一家毫无防备，被他们满门灭绝。完成这一切后，他们星夜投奔梁山，寻求庇护。

到达梁山后，孙立等人得知宋江正率军攻打祝家庄，但两战都不能破庄。孙立因与祝家庄教师栾廷玉有同门之谊，便向宋江献上了破庄之策，以此作为进身之阶。

孙立带着解珍等人，以调任郓州兵马提辖的名义进入祝家庄作卧底。他们在庄内暗中联络，等待时机。终于，在一次战斗中，他们与梁山兵马里应外合，成功攻破了祝家庄。

祝家庄那场惊心动魄的战役结束之后，孙立、解珍等八位英雄好汉正式投身于梁山这个充满豪情壮志的大家庭之中。

宋江与晁盖、吴用经过一番深思熟虑，共同商议并确定了山寨中的各项职务事宜。最终决定让解珍兄弟肩负起镇守山前第一关这一重要使命。

而当梁山众人决定大闹华州之际，解珍兄弟更是展现出了过人的智谋和胆略。他们巧妙地装扮成宿太尉属下的虞候模样，成功地瞒过了敌人的耳目，并毫不犹豫地出手斩杀了那作恶多端的贺太守，为当地百姓除去一大祸害。

待到宋江接替晁盖成为山寨之主后，他根据实际情况对将领们的职位进行了重新调整。于是，解珍兄弟又被委以重任，改为镇守山前第二关。

在攻打大名府这场激战中，解珍兄弟再次发挥聪明才智，乔装打扮成猎户模样，以向城内进献纳野味之名顺利混入城中。他们如同潜伏在暗处的猎豹一般，静静地等待着最佳时机的到来，最终充当起内应角色，为梁山大军攻破大名府立下汗马功劳。

到了夜晚攻打曾头市之时，只见解珍手持钢叉，身形如电，猛地一刺便将那曾索当场搠死。