十二月，齐贤将锐卒攻阳陵，三日拔之。是月，伪凉州刺史赵雪率军三万自关东至于渭北，与尤齐贤军相持。初一交战，齐贤士卒久历苦战，颇老，不利稍退，齐贤亲将劲卒距雪军，扎营以距之。

六年正月，齐贤军既休整，再与雪战，大破之，斩雪于阵中，伪冯翊太守郑图以渭桥降齐贤，齐贤遂度渭水。二月，进至长安西北，直伪雍州刺史涌大挫李晚成于长安西，晚成西走，涌轻锐追之，齐贤闻讯横截之，涌与战不利，退保长安，齐贤遂与李晚成合军，共围长安，昼夜攀攻，而赵涌负隅距守，久不能拔，二军遂重围待之（注曰：二军，尤齐贤凉州军，李晚成益州军）。

七月，逆军粮尽，伪雍州刺史涌将大众图突围，为齐贤、晚成所破，晚成士卒生获之，斩于长安城下，传首王师，城内崩溃，晚成遂与齐贤乘胜叩城，拔长安，推锋西进，冯翊、京兆诸县多拜表降伏，二军遂出潼关，推至弘农，至于渑池（注曰：渑池在弘农境内），赵献使伪兖州刺史乾将兵三万守渑池。

八月，晚成部先登破渑池，二军合力，破斩伪兖州刺史乾，传首王师。时晋王将王师次成皋，齐贤奉表来成皋营，称功致美于晋王，王谢曰：“公言过奖，光复凉土，扫定关中，公勋大矣！”优辞抚慰，赠齐贤以爱马，承制以齐贤、晚成为使持节，齐贤遂还营。

十月二十五日，齐贤与晚成会王师于洛阳，二军凡八万人，督攻洛西门。

七年元月四日卯时，姚徙所部先登，午时，齐贤所部与晚成所部破西门，遂鱼贯而入，光复洛京。二月，诏使持节、凉州刺史、都督凉州诸兵事、上邽侯尤齐贤进为曹国公，开府仪同三司，余如故。

永弘三年秋冬，有氐寇武都，尤齐贤亲将兵降下之。五年，吐蕃掠陇西，齐贤追击不及，遂还。七年，吐蕃再犯，齐贤要其后，吐蕃遂溃还。

八年五月，吐蕃大举寇川，尤齐贤遣武都太守傅阮将兵二万赴川，与李晚成并力克之，二军凡斩首二万余级，吐蕃以是累年不复敢来侵犯。八月，帝转齐贤为使持节、雍州刺史、都督雍州诸兵事，镇长安，以凉州长史杨玉为凉州刺史。

九年八月，帝大不豫，诏使齐贤入京，欲以之托辅，与之言曰：“曹公忠臣宿将，前赵氏篡逆，公举义凉土，光复关中，社稷之功臣，朝廷之股肱也。今欲以储君相付，公务自勉奋励，尽心以佐新帝矣。”齐贤感激流涕，叩首曰：“臣蒙皇朝大恩，得拜岳牧，必竭死报恩，不负陛下。”十二月，帝疗，齐贤遂还长安。

永庆元年十月，使持节、雍州刺史、都督雍州诸兵事、曹国公尤齐贤薨，时年六十四，帝闻讯大悲，亲书文吊丧，手敕谥之曰忠宣公。

齐贤二子：奉、顺，奉嗣位，鞑靼之难，二子皆在洛京。洛京失陷，皆罹难。

史臣曰：尤公直巨寇作逆，刺史殉国，乃不畏强敌，仗节举义，转战于凉土，搏斗乎关中，于是克复秦陇，重光长安，中兴之功绩，其为大矣！