神机营可是京城禁卫军中三大营之一，是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队，开启了世界上火器部队的先河。

永乐五年（1407年）平交趾（今越南），朱棣得神机枪炮法，特置神机营肄习。明成祖在亲征漠北之战中，提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化。

全营兵力:步兵3600人(全配火器)；

骑兵1000人；

炮兵400人(管理野战重炮及大连珠炮)；

共计官兵5000人。

装备火器:霹雳炮3600杆(步兵火铳，现在可全都是连发火铳了。)；

合用药9000斤；

子弹90万发；

大连珠炮200杆(多管火铳)；

合用药675斤；

手把口400杆(炮兵防身用手铳)；

盏口将军160位(野战重炮)。

关于车营的编制:战车子营按照营－冲－衡－乘－车分5级编制。

每营4冲－每冲2衡－每衡4乘－每乘4车(偏厢车)，

合计战车128辆，配属给步兵子营使用。

步兵子营和骑兵子营则仿照战车子营编制。

步兵子营每100人为1乘－400人为1衡－800人为1冲－4冲3200人为1步兵子营。

骑兵子营以50骑为1乘－200骑为1衡－400骑为1冲－4冲1600骑兵为1骑兵子营；

另配一个2冲的骑兵权勇队(预备队)，一共有2400名骑兵。