在扶晁错即将上马的时候，卫青鼓起勇气安慰了老人一句：“大人的决策，虽然会有风波，但会让汉家变强，让社稷平安，百姓幸福，后代人一定会感谢你的。”

这一句话，如同在死水的湖面上投入了一颗大石头，瞬间激起千层浪。晁错听后激动不已，他心中满是感动，在万千人中，终于找到了一个真正懂他的知音。

晁错当即放弃了上马离去的念头，转身与卫青长谈起来。他们的话题除了边事、藩国，还涉及吏治等诸多方面。晁错也不管卫青是否真的能懂，其实在那一刻，懂不懂已不再重要，晁夫子只是渴望有一个倾诉的对象，而卫青恰好是个极为耐心且专注的听众！

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卫青似懂非懂地听着，心中虽有诸多疑惑，但他依然认真地聆听着每一句话。最后，晁错鼓励他练武艺，这一番话卫青却是真真切切地听懂了。晁错语重心长地说：“广阔天地，好男儿会大有可为的。在赶羊放马的时候，你想想各处山河怎样排兵布阵。多想，多记，总会有闪光的时候。”

事后，平阳侯都觉得十分惊奇，他怎么也没想到，卫青居然能帮他留住了愤怒不已的客人。在那个时代，客人拂袖而去固然是对主家的不尊重，但对主家而言，这也是一种极为严重的打脸行为。平阳侯只是奇怪，当朝的智囊、御史大夫怎会与一个马夫谈得如此投机？难道他也会养马吗？

从那以后，卫青便开始用心地观察山川河流、沟壑森林，仔细地感知风向气候。在赶着羊群的时候，他的脑海中不再只是想着如何让羊儿吃饱，而是思考着怎样调度这群 “士兵”。每当突发遇到狼群的时候，他都会强迫自己冷静下来，认真思考应对之策，想着怎样用最小的代价解决问题，就如同在战场上指挥作战一般。

卫青心底的另一个恩人是郭解。当这个长安最着名的游侠儿经过身边的时候，卫青的几个同父异母兄弟正围殴着他，边打边骂：“卫青你个小贼，叫你能！叫你能！你能就显得我们无能了吗！”听到“卫青”这个名字，郭解立住了脚步。

“你叫卫青？”郭解拉开了打的最凶的郑家老大。

“滚开！我劝你别多管闲事！”

“啪！”回应的是一个响亮的耳光和郭解森寒的目光。

“我……我们这是家务事。”郑家老二还想用“清官难断家务事”来阻止对方。

“啊……”回应他的是郭解一脚把他踹飞——郭解从来不是“清官”，他是流氓，天字一号的大流氓！剩下的几个卫青的异母兄弟赶紧做鸟兽散。

郭解转向卫青的时候，和熙的笑容与刚刚的暴戾反差的让卫青感觉极度不真实，心想是郭解的牙齿特别白，白的直晃眼的原因吧。

郭家介绍了自己，好像是要安抚惊魂未定的卫青。然后确认了卫青的姓名和家世，不住地点着头。卫青不知道郭解要做什么，难道要自己跟着他去当泼皮、流氓？没听说当混混要这么认真查户籍的呀！

接下来的事情走向更让卫青始料未及，郭解居然不是让他当马仔，而且说连自己干这个都觉得是耻辱。卫青也婉拒了郭解要赠送的大量铢钱——拿了也保不住，会被他那些同父异母的“凶敌”抢光。

看到不要钱的小孩子卫青，郭解也很惊异，又是不住地点头。然后做出了一个简直让天地惊、鬼神泣的要求：郭解要求他一定要学文习字，要想方设法去学。郭解鼓励他无论过程多么艰苦困难，要始终坚持下去。