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公元39年，皇帝卡利古拉（Caligula）得知针对他的阴谋，其中一个重要人物是上日耳曼尼亚（Germania Superior）军团的总司令格奈乌斯·科尔内利乌斯·伦图卢斯·盖图利库斯（Gnaeus Cornelius Lentulus Gaetulicus）。

卡利古拉随即将加尔巴任命为盖图利库斯原先的职位。

据一份记载，加尔巴曾在卡利古拉的战车旁跑了二十英里。

作为上日耳曼尼亚军团的总司令，加尔巴因其严明的纪律而获得了名声。

苏埃托尼乌斯（Suetonius）写道，在公元41年卡利古拉被暗杀后，加尔巴曾被建议夺取皇位，但他却忠诚地效忠于卡利古拉的叔父、继任者克劳狄乌斯（Claudius，公元41-54年在位）。

这一说法可能只是虚构的故事。

加尔巴于公元44或45年被任命为非洲（Africa）总督。

在克劳狄乌斯统治期间，加尔巴在某个不确定的时间退休，可能是公元49年。

他于公元59或60年被皇帝尼禄（Nero，公元54-68年在位）召回，担任西班牙（Hispania）总督。

公元68年，在尼禄的母亲小阿格里皮娜（Agrippina the Younger）逝世周年之际，盖乌斯·尤利乌斯·温德克斯（Gaius Julius Vindex）在高卢（Gaul）策划了一场反抗尼禄的叛乱。

不久之后，加尔巴也加入叛乱，他拒绝接受“凯撒的将军”（General of Caesar）的称号，转而使用“元老院和罗马人民的将军”（General of The Senate and People of Rome）的称号。

他得到了帝国官员提格利努斯（Tigellinus）的支持。

6月8日午夜，另一名帝国官员宁菲狄乌斯·萨比努斯（Nymphidius Sabinus）向近卫军（Praetorian Guard）谎称尼禄已逃往埃及（Egypt）。

随后，元老院宣布加尔巴为皇帝。

尼禄随后在秘书的协助下选择自杀。