当他见到刘备三人时，不禁感叹：“久闻三位大名，今日得见，实乃三生有幸。”

刘备抱拳还礼，谦逊地说：“赵将军威名远播，我等不远千里前来，只为一睹风采，愿与将军共商大业。”

张飞则大大咧咧地说道：“听说赵将军骁勇善战，我张飞特来讨教，咱们比划比划！”

关羽捋着长须，微微一笑：“三弟，你这性子什么时候能改一改？赵将军乃大智大勇之人，岂能以武力论英雄？”

赵云笑了笑，说：“张将军若不嫌弃，赵云愿与将军切磋。”

两人于是找了一片空地，拔刀相对。张飞果然武艺高强，但赵云凭借现代的武术知识和技巧，在招式上略占上风。两人过了数十招，张飞大笑道：“好！果然不愧是赵子龙！”

赵云收刀，还礼道：“张将军勇猛无比，赵云佩服。”

刘备和关羽看在眼里，心中对赵云更是敬重。刘备说道：“赵将军，不知可否有意与我们结盟，共谋大事？”

赵云早已心生此意，闻言立即答应：“刘皇叔仁义，赵云早有听闻。今日有幸相见，愿与三位共图大业。”

四人结盟后，刘备、张飞和关羽也搬入了赵云的营地。赵云对三人各自的才华和性格进行了深入了解，并根据他们的特点进行了合理的分工。刘备仁爱宽厚，善于处理政务，赵云让他负责内部管理。张飞勇猛过人，适合带兵打仗，赵云任命他为先锋大将。关羽沉稳冷静，战斗力强，赵云让他担任军中的副帅，协助自己统领全军。