赵云和王策也赶来相助，五人商议后，迅速制定了作战计划。他们决定分兵两路，赵云和王策率领一支精锐部队，从侧翼包抄敌军；刘备、关羽和张飞则率领主力部队，从正面迎敌。

夜色如墨，星光点点，赵云和王策率领部队悄然前行。他们在一处山谷中设下伏兵，静待敌军的到来。赵云看着远处的敌营，低声对王策说道：“仲谋，此战关系重大，我们必须全力以赴。”

王策点头，目光坚定：“子龙兄，放心。我们一定能完成任务，为主公立下赫赫战功。”

黎明时分，敌军果然如期而至。赵云率先发起攻击，长枪挥舞，带领士兵们奋勇杀敌。敌军措手不及，纷纷溃败。正当战斗进行得如火如荼之时，刘备、关羽和张飞率领的主力部队从正面发起猛攻。张飞手持长矛，冲锋在前，怒吼声震天动地，敌军闻风丧胆。

关羽则挥舞青龙偃月刀，所到之处，无人能敌。刘备冷静指挥，将士们在他的带领下，步步紧逼，敌军节节败退。战斗进行得异常激烈，黄巾军最终被彻底歼灭，残敌四散奔逃。

战后，张飞站在战场上，望着遍地的尸骸，心中充满了复杂的情感。他擦了擦额头的汗水，沉声说道：“大哥，二哥，咱们虽然胜了这一仗，但黄巾贼寇的威胁依然存在，我们不能掉以轻心。”

刘备点头，目光坚定：“翼德所言极是。我们必须继续努力，彻底消灭黄巾军，才能真正还百姓一个太平的生活。”

关羽也赞同地说道：“大哥，我们要时刻保持警惕，防止贼寇死灰复燃。”

赵云和王策走了过来，赵云微微一笑，看向张飞：“翼德将军，咱们要继续同心协力，为主公效力，为百姓谋福。”

王策也笑了，目光坚定：“没错，我们一定能做到。”

王策沉吟片刻，说道：“不如我们分兵两路，一路正面迎敌，另一路从侧翼包抄，出其不意，攻其不备。”