随着黄巾军的逐渐削弱，幽州的局势开始稳定下来。刘焉对赵云和王策的表现赞赏有加，任命他们为军中要职，负责统领各路军队。赵云和王策不负所托，日夜操练士兵，提高军队的战斗力。

某日，赵云和王策正在军中巡视，忽然接到探报，说有一股黄巾军残部正在北方集结，意图卷土重来。赵云和王策立即召集众将，商议对策。

赵云说道：“这股黄巾军残部虽势弱，但若不尽早剿灭，必成后患。”

王策点头赞同：“子龙兄所言极是。我们必须速战速决，不能让他们有喘息之机。”

两人迅速集结部队，奔赴北方。一路上，赵云和王策商议着作战计划，仔细分析敌情，制定了周密的作战方案。赵云负责前锋，率领一支精锐部队，先行探路。王策则率领主力部队，紧随其后，随时准备支援。

他们来到北方边境，发现敌军营地扎在一处山谷之中，地势险要。赵云和王策决定采取声东击西之策，先派出一小队兵马从正面进攻，吸引敌军注意。与此同时，赵云和王策带领主力部队，从两翼包抄，出其不意地发动攻击。

夜幕降临，赵云和王策率领部队悄然接近敌军营地。他们命令士兵们保持静默，待命行动。突然，前方传来一阵喧闹声，正面进攻的小队已经开始行动，吸引了敌军的注意力。

赵云眼中闪过一丝冷光，低声说道：“仲谋，时机已到，发起攻击！”

王策点头，迅速向部队发出信号。主力部队如潮水般涌入敌营，两翼包抄，将敌军困在其中。赵云率领前锋部队，冲锋在前，长枪挥舞，所向披靡。王策则在后方冷静指挥，确保部队行动协调。

敌军措手不及，陷入了重围之中