童贯见周侗等将领到齐，便询问了形势，与众将商议反攻之事。周侗献计道：“当下西夏兵围困铁龙关，而西夏兵连日作战，已经是疲惫之师，而我军新到，是生力之军，我意派出一军绕到铁龙关后，断其归路，袭击其后军。而后我军兵分三路，将西夏兵包围于铁龙关前，然后内外夹击，可获全胜。”

童贯点了点头：“周将军所言有理，你连日来损兵折将，连失三城，我已经给你记下失责之罪，你仍率旧部我再拨你三千人马绕至西夏军后方，断其后路，我派出左右两军从南北方向夹击敌军。我自统中军随后便至，介时信炮为号，信炮一响，立即进攻。我立即派人给邢如虎送信，待大战一起，让他率兵从城中杀出，争取一举击溃番军！如果此战成功，你可以将功折罪，如果失败数罪并罚！”

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周侗领命，与史文恭带领三千人马火速赶赴铁龙关，为了不惊动敌军，他们夜间出发，偃旗息鼓，绕小道而行，至第二日凌晨便赶到了。

三军埋伏在一片沙枣林中，远远可以看到西夏兵连绵不绝的营帐大旗。

过了半个时辰，就听得东北方向一阵信号炮响，周侗跨上战马挥剑大喊一声：“杀！”

众军兵如离弦之箭向番兵营帐杀去。

史文恭因为诬陷周侗心中有愧，有立功赎罪之心，他一马当先冲在最前边。

眼见到了番军营帐之前，却见营帐外是一层层的鹿脚桠杈，史文恭挥动大枪，将路障挑飞，开出一条道路来，众军兵如同猛虎下山杀入敌营。

番军被杀了个措手不及，不知来了多少人马，一时蒙登转向，被杀了个人仰马翻。

周侗从敌军后营杀入，前边童贯的左路、右路大军也杀入了敌营，一时将西夏军营切割成了十数块。

正在杀得难解难分之际，就听得铁龙城内一声炮响，邢如虎亲率人马杀出城来。

不一会儿，童贯的中路军也赶到了。

五路大军将西夏大营杀了个地覆天翻。

那李仁德、李元振抵挡不住，仓皇逃窜。

宋军五路大军从后追杀，一直追杀出五十余里，顺带将丢失的三座城池收回。

这一仗，宋军大胜，杀死杀伤西夏兵将过万，缴获兵器辎重无数。