公孙瓒在被刘虞围攻之时，就派出一批传令兵，收拢驻守各地的军队，赵云也在召集之列。
在刘备收到公孙瓒战胜刘虞消息的同时，赵云也收到了公孙瓒的召集令。
曹操攻打陶谦，刘备领兵救援徐州，看似是私人恩怨，实际上也是公孙瓒、袁绍两大阵营的较量。
两人都派了军队参与，只不过袁绍是主动派朱灵领兵帮助曹操攻打徐州，而公孙瓒却是被刘备上门借兵，不得不把赵云和一半的白马从义借给刘备。
最后的结果是，朱灵因为看好曹操，直接不再回去，投靠了曹操。
曹操也欣然接受了朱灵的投效。
曹操其所以不怕袁绍翻脸，也是因为虱子多了不咬人，他挖袁绍的墙角，可不是第一次了。
曹操手下的重要谋士，几乎都有过投奔袁绍的经历，已经引起了袁绍的不快，翻脸只是时间问题。
赵云和刘备的合作也不是第一次，当年公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争夺。
公孙瓒分身乏术，便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云作为公孙瓒的心腹，跟随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
刘备很看重赵云，刻意结交，两人的合作非常愉快，相互留下了良好的印象。
当年，赵云从袁绍的地盘起兵投奔公孙瓒，其原因是“要投奔仁政之所在。”
跟随公孙瓒一段时以后，赵云发现，公孙瓒的所作所为，与他心中的“仁政”相差甚远。
反而是刘备，才是“仁政”的典型代表，更符合赵云心目中主公的形象。
但刘备依附公孙瓒，他甚至不能主动要求到刘备手下效力，更不用说改投刘备。
这次救援徐州，刘备连家小都带上了，赵云猜想刘备是要另起灶炉，已经做好跟随刘备的心理准备。
刘备丢弃平原郡，答应陶谦留在小沛，等于是脱离了公孙瓒，但赵云还是跟随刘备一起行动。