他随即派简雍赶往右北平，与公孙续、太史慈见面。

太史慈、公孙续已经收到了孙策的命令，爽快的答应了。太史慈让简雍回报刘备，我们正在集结人马，很快就能成军，大概有三千骑左右。军械不用你们担心，你们只要提供粮草就行了。

刘备收到回复，大喜过望，立刻进入全军备战状态。他决定兵分两路：一路自已亲率，由安次直扑涿县，一路由关羽指挥，沿巨马水西进，切断张郃的断路。如果张郃识趣，抢先撤出涿郡，那就万事大吉，如果张郃不退，关羽就负责阻击渤海、河间方向来的援军。

为此，刘备将太史慈、公孙续的援军全部调拨给了关羽，弥补关羽没有骑兵的缺陷。泉州有粮，完全可以解决太史慈等人的粮草供应。他本人则不惜重金，征发了两千渔阳突骑，交给赵云指挥。

与此同时，刘备派人与阎柔联系，希望阎柔能助自己一臂之力。得知太史慈将出兵助阵，阎柔很爽快的答应了。他也想趁此机会了解一下太史慈的实力，免得将来和太史慈对阵时一无所知。

整个渔阳、广阳都被动员起来，刺史张则却被搁在一边。

八月初，太史慈率部赶到泉州，与关羽、田豫会合。得知刘备的计划是秋收后再出发，太史慈断然否决。你秋收，张郃也在秋收，而且会比你早几天，等你收完庄稼，再赶到涿郡，张郃已经颗粒归仓，以逸待劳的等你了。既然要作战，就不能在乎这点损失，庄稼扔着，让百姓收，给他们一点好处就是了，现在抓住机会，抢在张郃收割之前赶到涿郡，让他无法收割。他如果迎战，就放火烧了庄稼，让他无粮可守。他如果不迎战，我们就抢收他的庄稼，就食于敌，岂不比自己运粮去好？

关羽恍然大悟，连声赞好，随即下令起兵，并请太史慈率部先行。他派人送信给刘备，解释了提前出兵的理由，建议刘备也按太史慈的建议，立即出师，以收出其不意之效果。

刘备收到消息，一方面赞叹太史慈这个主意绝，深谙出奇制胜之道，一方面又有些担心，关羽也太着急了，连一两天都不肯等，到了战场上，他还能控制得住吗？

尽管如此，刘备还是接受了太史慈的建议，让简雍、刘修等人留守，代理涿郡太守，发动百姓抢收庄稼，自己则带着两万三千步骑直扑涿郡。

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