郑芝龙给他们装备了最先进的火器，进行了最正规的训练，在历次的战争中，这支黑人武装，都表现出了强大的战斗力，是郑氏武装手中的一张王牌。

郑芝龙降清后，黑人火枪队就跟从了郑成功，由他的小儿子郑袭统领，据说攻取台湾时，他们还曾出面劝降了荷兰殖民者的黑人奴兵，为收复台湾做出了贡献.

郑氏集团对黑人士兵的态度是非常好的，从没因为他们的肤色而歧视他们，甚至还给了他们和汉族士兵同样的优厚待遇。

郑芝龙在世的时候，他手下的黑人火枪队员，几乎全部都是虔诚的天主教徒，以圣母玛利亚作为自己的信仰。

有一次，黑人士兵们在晚上庆祝耶稣诞生，有的黑人便鸣枪助兴，枪炮声惊醒了沉睡之中的郑芝龙，他急忙询问左右：

“发生什么情况，是不是敌人打过来了？”结果左右的人回答说：“是那些黑人们正在庆祝宗教节日。

”得知此事的郑芝龙非但没有发怒，还命令下属，为黑人士兵们送上了糕点和酒水，以表示祝贺。

郑芝龙的厚爱，获得了黑人火枪队对郑家的高度忠诚，后来郑家接连遭受清朝的打击，一度颠沛流离，郑芝龙也降清被杀，但，黑人火枪队继续坚定追随郑氏集团的继承人郑成功，不离不弃、忠心耿耿。

攻取台湾后，郑家一度发生了内斗，郑成功的世子郑经私生活不检点，与四弟郑睿的乳母陈昭娘通奸。

郑成功出征台湾期间，陈昭娘还为郑经生下了一个儿子，就是郑克臧。这在当时是大逆不道的乱伦行为。

收复了宝岛台湾的第二年（康熙元年），郑成功收到了郑经岳父唐显悦的来信，信中揭露了郑经与陈昭娘私通，并生子的事实。郑成功看完信后，怒火中烧，当即口吐鲜血，晕厥了过去。